爬楼轮椅常识解答

爬楼轮椅产品简介

概述

传统爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为:星轮式、履带式和步进支撑式三种。

新型爬楼轮椅iBOT上楼的传动方式实际上也是星轮式,但与普通星轮轮椅不大一样,它的一对后双星后轮,既能自转行走,也能绕轴心公转交替爬上楼级,两个后轮着地也能实现车身的自动平衡。

铁儿牌助你行爬楼轮椅是刘铁儿师傅发明的革命性创新技术产品,传动方式与传统的产品完全不同,它是由爬楼杆与行走轮交替作用于楼梯,逐级逐级爬上楼梯,但速度可以很快,就象星轮连续爬楼那样,可以称为杆轮组合式爬楼轮椅。


分类论述

一、 星轮式爬楼梯轮椅

星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转,又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时,各小轮自转,而爬楼梯时,各小轮一起公转,从而实现爬楼梯的功能。目前星型轮机构爬楼轮椅不论是Y型、十字型还是五星型,由于其星轮轮距和深度固定,而楼梯台阶的高、宽尺寸不一,在爬行中容易出现错位打滑现象,存在的安全隐患。国内星型轮爬楼机由于没有防滑制动功能,在上下楼时需要人力牵引以防止其往下滑行,对于自重近50公斤的轮椅加人体重量,一旦出现打滑将难以控制。因此,星型轮机构爬楼机的安全性还有待提高,但由于其结构简单和造价低廉,在经济不宽裕的家庭仍有一定的市场。 

国内外发明了多种星型轮式爬楼轮椅,大多数都采用两组由3个、4个或者5个小轮组成的星型轮,星轮式爬楼轮椅由于安全性不高以及体积较大,且难以在所有住宅楼梯上使用(对台阶宽高尺寸有限制),因此难以普及。这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管发明专利很多,真正实施和推广的却很少的主要原因。

星轮式单轴爬楼车暂时没有自驾爬楼的功能,星轮式双轴爬楼车可以自驾爬 楼,但因结构复杂,体积庞大,暂时也没有商业化生产的产品。



二、 履带式爬楼梯轮椅

履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式,当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善,但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大,转角处拐弯不灵活。对此,国内外提出过各种各样的改进机构,但目前仍不是很理想。

履带式爬楼轮椅加装一套独立的电动行走装置,可以实现自驾式的爬楼功能。欧洲有多款同类产品在生产和销售,国内也有些仿制品,但可能受专利保护限制或生产工艺技术水平限制,仿制产品性能差很多,功能不全,安全性不足。

三、步进支撑式爬楼梯轮椅

步进支撑式爬楼轮椅在国外已有近百年历史,经不断演变和改良,现已是所有形式爬楼轮椅中安全性较高也是传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作,由两套支承装置交替支承,以实现上下楼梯的功能。由于步进支撑式爬楼轮椅的安全性相比其它传统类型的要高,在国外发达国家已被广泛使用。但因其传动机构复杂,我国目前还不掌握这种技术。尤其是步进支撑式爬楼轮椅的智能化安全报警和阶沿防滑制动技术还不被国内相关生产厂商所掌握。由于步进支撑式爬楼轮椅的传动机构复杂而又高度集成的模块化结构,加之大量高硬度轻质材料的使用导致造价高昂。尽管如此,政府和残疾人家属出于对残疾人和老年人上下楼安全的绝对保障需要,还是会优先考虑更加安全的而非更廉价的爬楼轮椅。欧美等发达国家都用这种爬楼轮椅,没有使用星轮的,可能与星轮安全性达不到要求有关。

步进支撑式爬楼轮椅的安全性也只是相对的,这种轮椅一样存在重心偏离位移现象,只是它是步进式的,每一次都可以停下来重新调整重心而显得相对于传统爬楼轮椅来说是安全的。而且由于它也是单轴结构,不能稳定立于楼梯上,所以也无法实现自驾爬楼功能。

四、新型轮椅iBOT

新型轮椅iBOT配备了一套计算机传感器和陀螺仪,具有很强的自动寻找平衡能力。它有6个轮子,前面一对为直径10厘米的实心脚轮,后面两对为直径30厘米的充气轮胎。 iBOT通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡,当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时,它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。控制盒里有几个“奔腾” 处理器和预先设计好的程序,这些程序会“命令”轮椅的机械系统进行自我调整,保持平衡。iBOT共有3种运动模式,一种是正常模式,像普通轮椅一样在平地上前进,6只轮子同时着地;如果遇到崎岖的路面、沙土地或斜坡,它就进入四轮驱动状态,靠4个后轮行走。第二种是直立模式,只靠一对后轮接触地面,很像中国武术中的“金鸡独立”,iBOT可以保持这种站立姿势,也能“直立行走”。 第三种是爬梯模式,两对后轮交替“爬”到上一级(或下一级)台阶上。

这种新型轮椅是多用途的,除能够上下楼梯外,乘坐者通过揿动一个按钮,还可以让轮椅由4轮触地而改为2轮触地,同时控制轮椅和自己的位置升高。这样,乘坐者就能够在与常人同等的高度上,与他人目光平视地进行交谈。这种靠充电电池驱动的轮椅既能像普通轮椅那样,在标准路面上以每小时约10公里的速度前进,也能适应草地、砂砾地等不太平整的路况。
iBOT能行走、直立、爬梯,几乎具备了轮椅的所有功能,就象一个全能的机械人,当然其售价也很高。

五、铁儿牌助你行爬楼轮椅

铁儿爬楼轮椅也是一种新型的爬楼轮椅,采用全新的专利爬楼梯技术。它由爬楼杆在楼梯上转动,带动行走轮上或下楼梯,当一字爬梯杆咬合楼梯级时,它抬起轮椅上或下楼梯,当行走轮落在楼梯级上,一字爬楼杆同时离开楼梯级,此时行走轮就可以在楼梯面上快速移动,从而实现不同大小的楼梯级都可以适配爬楼杆咬合上下楼。从正常的速度来看,它爬楼也是连续的,但从慢镜速度分解来看,该爬楼轮椅其实是每一步都可以利用一字爬梯杆与梯级分离的一刹那,快速实现步进式的调整,保证上或下一级楼梯的安全性,可靠性。

铁儿爬楼轮椅综合了星轮式连续爬楼梯的速度优势和步进式的安全可靠,并且它采用的是前后双轴同时爬楼梯的方式,重心在爬楼过程中始终保持在双轴之间,重心不会偏离支撑轴,因此爬楼过程中就不需要不停地调整重心,所以它操控极为方便,比其它步进式调整快得多,也比传统单轴步进式更加安全可靠。

除了上下楼梯更加安全方便外,铁儿爬楼轮椅设计了许多巧妙结构,实现了楼梯窄弯的顺利调头,梯级与地(梯)面的平稳过渡,而这些性能正好是轮椅爬楼梯的难点。双轴星轮爬楼车,履带爬楼车等实用性差,就是没有解决好这些问题,所以难以商品化。

铁儿爬楼轮椅车的双轴结构,前后轴都装有行走轮,4行走轮结构赋予了它与普通轮椅车一样的行走性能,它也可以象iBOT一样,在地面上行走自如。而且双轴式爬楼技术爬楼稳定性极为优越,其爬楼稳定性,可靠性甚至在众多爬楼轮椅中是最出色的。



 

发布时间:   2014/11/6 15:57:10       次浏览